PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化控制中不可或缺的设备。它的应用领域涵盖了生产线、化工厂、交通控制等多个行业。对于PLC编程人员来说，掌握一定的编程代码不仅可以大幅提高工作效率，还能帮助你更好地解决各种复杂的控制问题。今天，我们将介绍PLC编程中必背的50个常用代码，无论你是新手还是有一定经验的编程工程师，都能从中获得极大的帮助。
让我们来看看一些基础的PLC指令。这些指令对于PLC编程的入门非常重要，能够帮助你快速理解PLC的工作原理和编程逻辑。
XIC（常开触点）
这是PLC编程中最基础的指令之一。XIC表示“常开触点”，当输入端的信号为1时，触点闭合，程序继续执行。
XIO（常闭触点）
与XIC指令相对，XIO表示“常闭触点”，当输入端信号为0时，触点闭合，程序继续执行。
OTE（输出指令）
OTE指令用于设置输出设备的状态，当条件成立时，输出端会被激活，控制外部设备工作。
TON（定时器ON延时）
TON指令用于实现延时功能，当输入条件满足时，PLC将延时一段时间后输出信号。
TOF（定时器OFF延时）
TOF指令与TON指令类似，不过它是延时关闭输出。当条件不再满足时，PLC会在设定的延时后关闭输出信号。
CTU（计数器上升计数）
该指令用于计数，且计数只能增加。当输入端信号满足条件时，计数器将增加并触发相应的动作。
CTD（计数器下降计数）
与CTU相反，CTD指令用于下降计数，当输入端信号满足条件时，计数器的计数值将减少。
MOV（数据传送）
MOV指令用于将一个数据值从一个寄存器传送到另一个寄存器。这个指令在需要进行数据处理时非常常见。
ADD（加法运算）
ADD指令用于将两个数据相加，常用于计算总和或累计值。
SUB（减法运算）
SUB指令用于执行减法运算，可以用来计算差值或做一些减法操作。
通过对这些基本指令的学习，我们可以更好地理解PLC如何通过逻辑判断来控制各种设备。但是，随着工业自动化技术的不断发展，PLC编程的复杂度也不断增加。为了帮助大家更好地掌握这些更复杂的代码，我们还需要了解一些进阶指令。
MUL（乘法运算）
MUL指令用于两个数据的相乘操作，适用于需要进行乘法计算的场景。
DIV（除法运算）
DIV指令用于执行除法运算，帮助PLC程序完成除法运算过程。
EQU（等于判断）
EQU指令用于判断两个数据是否相等，是编程中常用的比较指令。
NEQ（不等于判断）
与EQU相对，NEQ指令用于判断两个数据是否不相等，适用于不同场景的逻辑判断。
GRT（大于判断）
GRT指令用于判断一个数值是否大于另一个数值，常用于需要大小比较的场景。
LES（小于判断）
LES指令用于判断一个数值是否小于另一个数值。
AND（逻辑与运算）
AND指令用于对多个输入信号进行逻辑与操作，只有当所有输入条件满足时，输出才会为真。
OR（逻辑或运算）
OR指令用于对多个输入信号进行逻辑或操作，只要其中有一个条件满足，输出就为真。
XOR（逻辑异或运算）
XOR指令用于实现异或操作，当输入条件不输出为真。
NOT（逻辑非运算）
NOT指令对输入信号进行取反操作，常用于控制信号的反向输出。
CMP（比较指令）
CMP指令是PLC中常见的比较指令之一，用于对比两个数据的大小关系，结合后续指令进行不同操作。
B3（数据块）
数据块指令B3在PLC编程中用来访问内存中的数据区，数据块的使用可以提高程序的灵活性。
FAL（文件访问指令）
FAL指令用于文件访问，PLC中可以通过该指令来读取和写入外部数据文件。
SBR（子程序调用）
SBR指令用于调用子程序，子程序在PLC程序中可以实现重复执行某些功能，方便程序的模块化设计。
JMP（跳转指令）
JMP指令用于跳转到程序中的其他位置，常用于实现循环或条件分支操作。
NOP（空操作）
NOP指令表示空操作，通常用于占位或调试过程中防止程序出错。
RET（子程序返回）
RET指令用于从子程序返回主程序。
SET（设置位状态）
SET指令用于将某个位的状态设置为1，常用于控制外部设备的启停。
RST（复位位状态）
RST指令用于将某个位的状态复位为0，常用于停用外部设备或清除某些状态。
PULS（脉冲输出）
PULS指令用于生成脉冲输出，通常用于控制伺服电机等设备进行精确控制。
TLD（定时脉冲）
TLD指令用于生成定时脉冲信号，可在某些时间内持续发出脉冲，控制设备的运作。
CMP（比较指令）
CMP指令用于比较两个数据值，并根据比较结果执行不同的动作。
RND（随机数生成）
RND指令用于生成随机数，适用于一些需要随机控制的场合。
PID（比例-积分-微分控制）
PID指令是工业自动化控制中的高级指令，广泛应用于温度、压力等物理量的精确控制。
SR（设置复位）
SR指令是常见的设置复位指令，用于设备状态的切换。
TMR（定时器）
TMR指令用于执行定时操作，在设定的时间内触发相关动作。
JMP（跳转）
通过JMP指令，PLC可以根据条件跳转到指定的位置，执行不同的程序段。
DINT（双字数据类型）
DINT指令是常用的数据类型指令之一，用于处理四字节数据，适用于大范围数据处理。
BCD（二进制编码十进制）
BCD指令用于转换数据格式，尤其是在需要与数字显示屏或其他十进制系统交互时。
FLOP（翻转指令）
FLOP指令用于实现某些状态的翻转，可以用于简单的开关控制。
MATH（数学运算）
MATH指令用于执行各种数学计算，例如加、减、乘、除等运算。
BCD（BCD数据格式）
BCD指令用于二进制编码十进制数的处理和转换，尤其适用于计算机与数字设备的接口。
IN（输入指令）
IN指令用于处理输入信号的状态变化，帮助PLC响应外部设备的输入。
OUT（输出指令）
OUT指令用于向外部设备发送控制信号，驱动外部设备的操作。
FOR（循环）
FOR指令用于执行循环操作，使得某段代码可以重复执行多次。
WHILE（条件循环）
WHILE指令用于在特定条件下执行循环，直到条件不再满足。
IF（条件判断）
IF指令用于条件判断，根据条件选择执行不同的代码块。
ELSE（条件判断的其他情况）
与IF指令搭配，ELSE指令用于处理当条件不成立时执行的操作。
LOOP（循环）
LOOP指令用于在特定条件下不断执行操作，通常用于控制需要多次重复执行的任务。
END（结束程序）
END指令用于标志程序的结束，确保PLC在执行完毕后停止所有操作。
通过掌握这些常用指令，你将能够轻松应对PLC编程中的各种挑战。无论是基础控制还是复杂的自动化任务，这些指令都能帮助你实现完美的解决方案。随着对这些代码的深入理解，你将更加游刃有余地应对各种工业控制问题，成为PLC编程的专家。
